礦石輸送料斗車多點(diǎn)定位控制如何借用拉繩位移傳感器

　　冶金行業(yè)煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動(dòng)上料系統(tǒng)，一臺(tái)料斗車上行上料時(shí)另一臺(tái)料斗車下行裝料，由于采用一套鋼絲繩卷?yè)P(yáng)牽引系統(tǒng)，兩臺(tái)工作料斗車行程相等，速度相同，運(yùn)動(dòng)方向相反。
　?料斗車在上下行過(guò)程中分別有七個(gè)位置檢測(cè)：底部位（與其他設(shè)備控制連鎖）、正常停車位、終端保護(hù)位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測(cè)位。相應(yīng)有五個(gè)加/減/恒速運(yùn)行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵，位置檢測(cè)不準(zhǔn)或系統(tǒng)運(yùn)行不當(dāng)，偶爾發(fā)生“冒頂”事故，造成的設(shè)備損失和停爐經(jīng)濟(jì)損失巨大，后果十分嚴(yán)重。
　?目前，料斗車運(yùn)行段控制通常采用卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置“內(nèi)閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)主軸通過(guò)機(jī)械減速裝置帶動(dòng)一電接點(diǎn)式啟閉器，啟閉器在約定的運(yùn)行段提供加/減/恒速控制信號(hào)，指揮卷?yè)P(yáng)機(jī)直流電機(jī)運(yùn)行。啟閉器是一電接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)行程控制裝置，長(zhǎng)期使用易造成觸點(diǎn)燒蝕失效，不便維修。而且啟閉器維護(hù)調(diào)試難度大，很小的整定誤差，就會(huì)導(dǎo)致小車運(yùn)行的長(zhǎng)距離的誤差，從而可能引發(fā)事故。
　　通過(guò)敷設(shè)在料斗車軌道旁的編碼拉繩位移傳感器實(shí)時(shí)地測(cè)定料斗車行程位置，位置檢測(cè)精度為5毫米。行程位置直接進(jìn)plc控制，取消目前普遍采用的電接點(diǎn)式啟閉器。通過(guò)”編碼拉繩位移傳感器”實(shí)施全程監(jiān)控，并在必要的控制位置設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以提高系統(tǒng)的可靠性。所有檢測(cè)控制信號(hào)均通過(guò)PLC系統(tǒng)實(shí)施，所有實(shí)時(shí)工況均在一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。
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