扭矩是在旋轉動力系統中最頻繁涉及到的參數，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭矩傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號。
扭矩傳感器分為動態和靜態兩大類，其中動態扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。
靜態扭矩傳感器是根據電阻應變原理把扭轉力矩產生的應變轉換成與其成線性關系的電信號。靜態是指傳感器的測量彈性體不參與相對運動。從受力理解，這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。 動態扭矩傳感器是基于電阻應變原理，通過集流環、電刷或電磁耦合無線傳輸、非接觸式，實現供電與信號輸出，適合于間斷或較低速測量使用。可測量正反兩個方向的扭矩。
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